Neurotecnología, Control y Robótica

Listado de congresos del grupo de investigación

49
Título: INFORMACIÓN TÁCTIL PARA EL CO NTROL DEL ESFUERZO POSTURAL EN SISTEMAS ROBÓTICOS DE AGARRE
Congreso: XXII JORNADAS DE AUTOMÁTICA 2001
Fecha: 01-OCT-01
Lugar de celebración: BELLATERRA
Participantes:
  • CANDEL RUIZ, ANTONIO
  • PEDREÑO MOLINA, JUAN LUIS
  • LÓPEZ CORONADO, JUAN
  • GUERRERO GONZÁLEZ, ANTONIO
50
Título: DISEÑO MECATRÓNICO DE UN DEDO ANTROPOMÓRFO. PARTE I: MECÁNICA
Congreso: XXIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA
Fecha: 01-OCT-01
Lugar de celebración: BELLATERRA
Participantes:
  • MARTÍNEZ ÁLVAREZ, JOSÉ JAVIER
  • GUERRERO GONZÁLEZ, ANTONIO
  • LÓPEZ CORONADO, JUAN
51
Título: DISEÑO MECATRÓNICO DE UN DEDO ANTROPOMÓRFICO: PARTE II. ELECTRÓNICA Y CONTROL
Congreso: XXIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA
Fecha: 01-OCT-01
Lugar de celebración: BELLATERRA
Participantes:
  • MARTÍNEZ ÁLVAREZ, JOSÉ JAVIER
  • GUERRERO GONZÁLEZ, ANTONIO
  • LÓPEZ CORONADO, JUAN
52
Título: MULTIBODY DYNAMIC ANALYSIS OF A 6-DOF PARALLEL ROBOT
Congreso: 2001 ASME INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCES IN ROBOT DYNAMICS AND CONTROL
Fecha: 11-AUG-01
Lugar de celebración: NEW YORK, EEUU
Participantes:
  • ALMONACID KROEGER, MIGUEL
  • ARACIL , RAFAEL
  • AGRAWAL , SUNIL
53
Título: Redes neuronales inspiradas biológicamente para el control de movimientos en sistemas antropomorfos
Congreso: XXI Jornadas de Automática
Fecha: 31-DEC-00
Lugar de celebración: Sevilla
Participantes:
  • MOLINA VILAPLANA, JAVIER
  • GUERRERO GONZÁLEZ, ANTONIO
  • FELIU BATLLE, JORGE JUAN
  • FELIU BATLLE, JORGE JUAN
  • LÓPEZ CORONADO, JUAN
54
Título: A neural Controller for a Robotic hand with Artificial Tactile Skins in Grasping Tasks
Congreso: IEEE on System, Man and Cybernetic (SMC2000), September 2000.
Fecha: 11-OCT-00
Lugar de celebración: Nashville, Tennessee (USA)
Participantes:
  • PEDREÑO MOLINA, JUAN LUIS
  • GUERRERO GONZÁLEZ, ANTONIO
  • LÓPEZ CORONADO, JUAN
55
Título: A new application of the DIRECT model to the visual control of a robot
Congreso: IEEE on system, Man and Cybernetic (SMC2000)
Fecha: 11-OCT-00
Lugar de celebración: Tennessee (USA)
Participantes:
  • LÓPEZ CORONADO, JUAN
  • GUERRERO GONZÁLEZ, ANTONIO
56
Título: Climbing parallel robots mosphologies
Congreso: 6th International IFAC SYMPOSIUM ON robot control-syroco 2000
Fecha: 23-SEP-00
Lugar de celebración: Viena, Austria
Participantes:
  • ARACIL , RAFAEL
  • AZORÍN POVEDA, J.M.
  • ALMONACID KROEGER, MIGUEL
  • SABATER NAVARRO, J.M.
57
Título: Kinematic Control for Navigation of Mobile Parallel Robots Applied to Large Structures
Congreso: 17th IAARC/CIB/IEEE/IFAC/IFR international Symposium on Automation and Robotics in Construction
Fecha: 20-SEP-00
Lugar de celebración: Tapei, Taiwan
Participantes:
  • ARACIL , RAFAEL
  • ALMONACID KROEGER, MIGUEL
  • SABATER NAVARRO, J.M.
  • AZORÍN POVEDA, J.M.
58
Título: Control de agarre y posicionamiento en una plataforma robot con sensores táctiles
Congreso: XXI Jornadas de Automática
Fecha: 20-SEP-00
Lugar de celebración: Sevilla
Participantes:
  • PEDREÑO MOLINA, JUAN LUIS
  • GUERRERO GONZÁLEZ, ANTONIO
  • GUERRERO-GONZALEZ , J.
  • LÓPEZ CORONADO, JUAN
59
Título: Control predictivo de procesos con modelos de parámetros variables usando un esquema neuroborroso para la identificación on-line
Congreso: XXI Jornadas de Automática
Fecha: 20-SEP-00
Lugar de celebración: Sevilla
Participantes:
  • IBARROLA LACALLE, JULIO JOSÉ
  • LÓPEZ CORONADO, JUAN
  • SANDOVAL , J.M.
60
Título: Control y Actuación de un dedo antropomorfo mediante un sistema oponente de tendones
Congreso: XXI Jornadas de Automática
Fecha: 20-SEP-00
Lugar de celebración: Sevilla
Participantes:
  • MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO
  • GARCÍA CÓRDOBA, JOSÉ ANTONIO
  • FELIU BATLLE, JORGE JUAN
  • LÓPEZ CORONADO, JUAN