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29-03-2016

Una tesis de la UPCT resuelve la interacción cerebro-máquina en entornos tridimensionales

Investigadores de la Politécnica demuestran que a través de señales encefalográficas se pueden controlar robots en escenarios complejos

29.marzo.2016.-Una investigación doctoral de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT) ha demostrado que a través de señales encefalográficas relacionadas con la intencionalidad es posible enviar órdenes cerebrales a dispositivos robóticos para que actúen en entornos complejos.

“La tesis ha implantado y probado nuevos modelos matemáticos que ofrecen la posibilidad de transformar la intencionalidad del individuo en acciones de movimiento de objetos y resuelve el problema en escenarios tridimensionales, frente a las investigaciones iniciales con únicamente dos ejes”, explica José Luis Muñoz Lozano, director de la investigación junto a Juan López Coronado.

“Hemos comprobado que los dispositivos BCI (Brain Computer Interface) son tan eficientes como los métodos invasivos que requieren el implante de chips, por lo que representan un evidente avance”, comenta el autor de la tesis, Teodoro García Egea. Durante la investigación se realizaron pruebas con seis individuos sanos y se combinaron la robótica, el tratamiento de señal y la realidad virtual.

Una de las aplicaciones susceptibles de implantarse utilizando esta tecnología radica en la posibilidad de conseguir que personas con movilidad reducida accionen con su mente estructuras exoesqueléticas, como las que está desarrollando López Coronado en el marco del proyecto europeo Exo-Legs, que les permitan realizar acciones complejas como subir y bajar escaleras. “Serviría para simplificar las infraestructuras necesarias para dar movilidad a este colectivo”, añade el responsable del grupo de investigación de la Politécnica en Neurotecnología, Robótica y Control (Neurocor).

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