Laboratorio de Vehiculos Submarinos
El Laboratorio de Vehículos Submarinos (LVS) es Unidad de Investigación multidisciplinar que engloba a expertos en Arquitectura y Construcción Naval, Oceanografía, Geología, Robótica Submarina, Ingeniería de Sistemas y Automática, Inteligencia Artificial, Electrónica Submarina, Ingeniería Mecánica, Matemática Aplicada y Telecomunicaciones.
El LVS dispone de los equipos e infraestructuras más importantes de la UPCT en exploración submarina que pone a disposición de investigadores y grupos de investigación vinculados. Entre ellos cabe resaltar el vehículo submarino no tripulado AEGIR/PLUTO, un AUV, un ROV y la instrumentación asociada a estos vehículos (sonars de imagen, sonar de barrido lateral, sistemas de localización sonar, DVL, etc), una embarcación de 7 mts de eslora, zodiacs, así como un vehículo de superficie no tripulado para búsqueda de objetivos sumergidos.
EL LVS está vinculado a empresas y administraciones para realizar trabajos de investigación, desarrollo y trasferencia tecnológica, con capacidad investigadora e infraestructuras suficientes con el que se potencian las actividades que se realizan actualmente y facilita la captación de fondos para hacer sostenibles las actividades que actualmente se realizan en este campo.
El LVS ofrece los siguientes servicios a la comunidad científica, empresas y administraciones:
- Investigación oceanográfica, para proyectos de investigación oceanográfica. El LVS dispondrá de AUVs con los que llevar a cabo el muestro con elevada resolución de las zonas delimitadas de estudio, para la obtención de las propiedades físicas y químicas del mar, estudios de topografía submarina, de la biosfera, estudios de plancton mediante toma de muestras, cámaras de visión y sonars.
- Investigación en robótica submarina, pruebas de mar de prototipos de equipos desarrollados en proyectos de investigación en robótica submarina. En este apartado se contemplan proyectos de investigación sobre AUVs, ROVs, teleoperación y manipulación submarina.
- Investigación en acústica submarina, pruebas de mar de prototipos de equipos de acústica submarina, que sean transportables por los vehículos submarinos del LVS. Se dará soporte a líneas de investigación en detección, identificación, navegación y comunicaciones basadas en tecnologías sonar.
- Investigación en sensores medioambientales, pruebas de mar para sensores medioambientales desarrollados por empresas o grupos de investigación que puedan ser acoplados a los vehículos submarinos del LVS.
- Acuicultura, el laboratorio podrá llevar a cabo medidas precisas y de elevada resolución sobre las propiedades del mar entorno a las jaulas marinas. A su vez podrá llevar a cabo vigilancia y monitorización del estado de las jaulas para evitar fugas accidentales de peces.
- Monitorización Medioambiental, trabajos periódicos de vigilancia de amplias zonas de mar que faciliten el cumplimiento de las normativas y convenios medioambientales de ámbito nacional, europeo e internacional.
- Identificación y seguimiento de contaminantes, este tipo de servicios va dirigido a las administraciones y empresas que necesiten evaluar la presencia y la evolución de ciertos vertidos contaminantes.
- Cartografía de zonas costeras de baja cota, con los AUVs dl LVS se podrán cartografiar con precisión zonas costeras de cotas de hasta 3 metros de profundidad.
- Cartografía de naufragios, este servicio puede ser demandado por investigaciones de tipo arqueológico.
- Control de desplazamiento de sedimentos, este tipo de servicios puede ser prestado a administraciones y empresas para evaluar el estado de las entradas a puerto.
- Vigilancia de puertos y puentes, para las administraciones o empresas de seguridad que deseen vigilar puertos o puentes por algún evento de relevancia.
- Apoyo en operaciones de búsqueda, servicio que podría ser prestado principalmente a policía, guardacostas o militares para el apoyo en la lucha contra tráfico de drogas o en apoyo a las fuerzas MCM para la búsqueda de explosivos sumergidos.
- Vigilancia de tuberías, cables e instalaciones industriales sumergidas, servicio orientado a empresas y administraciones.
- Inspecciones de casco, servicio que podría prestarse a armadores, administraciones, astilleros, empresas navieras, policías, etc.
- Geología del subsuelo marino.
AEGIR es una reconstrución del vehiculo submarino de la compañia italiana Gaymarine. Ademas es un vehiculo submarino autonomo multiproposito,puede funcionar como vehiculo autonomo, como vehiculo submarino teleoperado y como vehiculo submarino hibrido. Algunas de sus caracteristicas son las siguientes:
Equipo AUV modelo Eco-Mapper de YSI Inc. de las siguientes características técnicas:
Equipo "ROV" con brazo manipulador de 5 funciones, con winch para 600 metros dispone de las siguientes características técnicas:
El sistema DVL instalado en el vehículo submarino es el mas pequeño del mundo denominado “NavQuest 600 micro” fabricado por LinkQuest lnc. El NavQuest 600 Micro DVL es ideal para la navegación de precisión y posicionamiento de vehículos submarinos.Con su pequeño tamaño, peso ligero, salida de la velocidad rápida y precisa, alcance significativamente más largo y permite una menor altitud mínima en comparación con productos similares.Alguna de las características mas destacadas del DVL Navquest 600 micro son:
El posicionamiento del vehículo submarino será determinado mediante un sistema de posicionamiento absoluto usbl. El equipo MicroNav de Trichech tiene integrado una brújula magnética y sensores del cabeceo y balanceo. Además usa lo ultimo en tecnología acústica, esto proporciona una método robusto para las comunicaciones entre el transductor y el vehículo (respondedor / transponedor).Está diseñado para proporcionar 180 grado de cobertura hemisférica por debajo de la zona del transductor, permitiendo el seguimiento del vehículo en aguas muy poco profundas.
El sonar de barrido lateral SeaKing ROV/AUV DST es un sistema extremadamente compacto y esta diseñado para realizar inspecciones de amplias zonas de fondos marinos.
Dispone de la tecnología de Tritech DST(Tecnología Digital Sonar), junto con la tecnología en técnicas de procesamiento de señales CHIRP que mejora drásticamente la resolución de alcance y genera imágenes de sonar de una gran nitidez.
Para realizar el escaneado del fondo marino se utilizan dos transductores separados el uno del otro y un módulo electrónico preaparado para su integración en la mayoría de los ROV y AUV. El protocolo de comunicaciones del sonar de barrido lateral permite que pueda ser utilizado junto con otros equipos de Tritech.
El sistema se encuentra preparado para la exportación de los datos registrados en los formatos CSV y XTF para su posterior análisis.
Algunas de sus aplicaciones más útiles son:
El Tritech Micron Echo Sounder utiliza la tecnología Sonar Digital Technology (DST) y está diseñado para complementar al Sonar de identificación Micron (DST). La Micron Echo Sounder también puede actuar como un altímetro independiente, proporcionando altura precisa en las mediciones de la distancia del fondo del mar y otros medios acuaticos.
La Micron Echo Sounder es un altímetro profesional y robusto tanto en alta mar como en agua dulce. Esta optimizado para funcionar en vehículos pequeños, ya que es a la vez compacto y muy ligero en el agua.
El sónar utilizado para el estudio de imágenes bajo el agua ha sido el micron DST sónar de Tritech. Es muy útil en la exploración de grandes áreas, y el vehículo pilotado puede evaluar rápidamente la naturaleza del área explorada. La habilidad de observar largas distancias bajo el agua permite al operador usar características artificiales o naturales y objetivos como posiciones de referencia.