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Histórico: Cursos de Verano 2012

HISTÓRICO: CURSOS DE VERANO 2012

infoLa siguiente información pertenece a la edición 2012 de los cursos de verano.

Cocina tu propio microrrobot con un arduino

Resumen:
La robótica y microrobótica son dos disciplinas que, en pocos años, han pasado de ser concebidas como ciencia ficción a formar parte de nuestra vida cotidiana. En la actualidad, podemos escuchar numerosas noticias relacionadas con implantes microrrobóticos, pequeños coches autodirigidos que pasean por el planeta Marte, etc., también podemos comprar en un centro comercial un robot que nos limpie la casa, ver como la industria los ha incorporado en numerosos procesos de fabricación, o como son utilizados en aplicaciones que entrañan un determinado peligro como la desactivación de bombas o el manejo de sustancias radioactivas, entre otras.
Varias disciplinas se unen: La electrónica, la mecánica, la informática e incluso la medicina empiezan a tomar cartas en la importancia que los robots y microrrobots tienen y tendrán en nuestro día a día.
El presente curso pretende cubrir una laguna que muchos alumnos de las anteriormente mencionadas disciplinas tienen; y es que pese a que algunos estudian los robots y microrrobots a nivel teórico, pocas veces tienen la oportunidad de fabricarse uno propio, abarcando todos los aspectos constructivos: Diseño, implementación, programación y puesta en marcha. Este es el objetivo perseguido: que el alumno tome conciencia de la importancia del sector de la robótica y microrobótica a través de la implementación de un microrrobot; para ello se dará un enfoque totalmente práctico al curso, programando un sistema embebido de bajas prestaciones en un sencillo lenguaje y dando nociones fundamentales de la electrónica necesaria para controlar los elementos básicos que constituyen las aplicaciones microrrobóticas.
Un curso práctico y ameno, dirigido a una amplia comunidad que persigue un ambicioso fin, sin renunciar al rigor científico que suponen tales disciplinas.
El objetivo de este curso, también es el de diseñar un conjunto de microbots que puedan quedar a disposición del Servicio de Extensión Universitaria como plataforma demostrativa en jornadas de divulgación.

PROGRAMA (provisional)
1. Introducción a la microrobótica y la robótica
2. El cerebro: La plataforma Arduino – Versiones y prestaciones
3. Hardware de control
4. Lenguaje de programación
5. Gestión de señales analógicas de E/S y digitales de E/S
6. Control de servos
7. Control de motores: Paso a paso, continua, etc.
8. Otros elementos y circuitería externa: Sonidos, sensores, actuadores, relés, etc.
9. Implementando microrrobots
10. Diseño de un robot elemental

ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS:
Se propondrán lecturas de artículos de investigación, artículos de prensa y/u organismos del sector, documentación técnica, manuales, etc. para así potenciar el rol activo de los asistentes en un foro-coloquio que propicie el debate sobre la temática al mismo tiempo que se practica sobre las plataformas físicamente.
Se trabajará con un dispositivo de control y electrónica adicional: Sensores, actuadores, servos, motores, etc., por grupos de asistentes para que éstos adquieran una visión teórico-práctica de la materia, desarrollando pequeños bloques de programa que permitan comprender la filosofía de funcionamiento de los microrrobots.
Se habilitará una Web 2.0 colaborativa para extender la participación de los asistentes fuera del espectro físico y temporal del desarrollo del curso y dar continuidad a la materia tratada.

Fecha de inicio: 16-07-2012

Fecha de fin: 20-07-2012

Horario: de 9 a 14 horas

Responsable: Juan Suardiaz Muro y Sergio Gallardo Vázquez

Matricula: 60 euros

Número de Horas: 25

Número de Créditos: 2,5 créditos LC / 1 crédito ECTS

Número de Alumnos: 30

Lugar: Cartagena

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